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通过这一段时间的努力,本次毕业设计的预期仿真效果基本实现了。另外,在撰写论文的过程 中,我的专业综合能力明显比以前增强了许多,我对本行更加有信心了。
在撰写论文遇到阻碍时,先自己努力使用各种方式来查阅资料,实在搞不明白,我就虚心向老 师和同学请教。总体上,我觉得自己态度还是比较端正的,没有那种敷衍的心理,既然做一件事 情了,那就要把它做到最好。
此外,老师每次下达任务时,我都会保质保量地完成。与此同时,我自身也存在很多问题。譬如我在撰写过程中会遇到很多阻碍,但是缺乏一定的耐心,急于求成,不能定不下心来去冷静地思考进而想出对策来解决问题。
为了尽早完成毕业设计,便四处寻求老师、学长、同事,寻求他人的指引。但是我后来才发现,其实没有必要向他们请教 太多问题,应该自己去查找资料,培养自学的能力。这个方面,我感觉自己做得不够好,在今后 的工作生活中,我会努力完善自己。
除此之外,虽然本次毕业设计的倒立摆仿真效果还不错,但实际控制效果不是很好,主要是模糊控制那一块做得不怎么完美,以后有时间,我会继续怎么完 善模糊算法,分析出影响实际控制效果的因素,提高实际控制效果,找出理论和实际有如此差距的原因。