开题报告篇4

一、课题的目的意义

作为四个现代化之一的工业自动化，其重要的意义之一，则是实现生产过程 的自动化。 而在机床上安装良好的自动上下料机构，则是实现生产过程自动化的 重要手段。

二、文献综述

就我国目前的情况来看，如果把工厂里使用的万能机床改成为半自动或自动 机床，就可以充分发挥万能机床的潜在力量，这是具有重大意义的。机床的自动 上下料机构，在自动机床和自动线上是极其重要的组成部分。因此，该机构是和 自动机床及自动线同时设计的。

在自动化加工，装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并 上下料的装置， 称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将毛坯自动选 入加工位置， 准确的定位， 夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能机构的 总和。

统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工 序所需费用约占全部费用的三分之一，所费工时约占全部工时的三分之二以上， 而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。在当今工业发达国家，自动上下料装 置在各类制造业中比比皆是， 生产过程的自动化不仅仅大大提高了生产率，把人 们从繁重的劳动中解脱出来，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到了积极的作用。

随着电子技术的发展，现在自动化上下料装置已越来 越多的采用传感器等电子设备，这样不仅能提高精度，而且能减小设备大小，降 低成本。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高， 对工件效率的提高迫在 眉睫。单纯的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生 产自动化机械以取代人的劳动， 满足工业自动化的需求。其中机械手是发展过程 中的重要产物之一。在机械工业中，自动上下料机构的意义可以概括如下：

1、改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低压、有灰尘、噪声、有放射性或者其他毒性污染的场合中， 用人工操作是有危险或者不可能的， 而应用自动上下料装置可以代替或者部分代 替人安全的完成工作，改善劳动条件，避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事 故。

2、可以提高生产过程中的自动化程度 它有利于实现材料的传送， 工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自 动化的程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。

3、减轻人力，并便于有节奏的生产 综上所述，有效的应用自动化上下料装置，是发展工业的必然趋势。

三、设计内容方法和预期目标

1、设计内容

（1）设计自动上下料结构，实现套类零件的自动进给料，实现高效加工

（2）完成自动上下料机构的总体方案、部件设计、零件设计

2、预期目标

（1）能够完成套类零件的自动上下料

（2）能够完成套类零件的加工精度

四、时间安排

毕业设计各阶段内容：20xx年x月x日至20xx年x月x日

主要工作准备阶段：20xx年x月x日至20xx年x月x日