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1. 负责开发应用于无人机和机器视觉等高端智能系统的arm嵌入式操作系统、驱动程序及应用程序。
2. 基于arm架构cortex m系列cpu进行驱动程序开发、rtos的移植和应用程序开发。
3. 基于arm架构cortex a系列cpu进行bootloader的开发和维护、linux内核的移植和维护、linux pcie/ usb/ emmc/ sdio/ ethernet/ nand flash/ nor flash/ uart/ can/ spi/ i2c等相关驱动程序的开发和维护。
4. 无人机和机器视觉应用场景相关的中间件开发和应用程序开发。
5. 在ceva dsp中实现无人机控制算法和机器视觉算法。
6. 在redhat、ubuntu等 linux开发环境中利用make、shell、python等工具和方法进行sdk框架维护。
岗位要求:
1. 熟练掌握arm汇编语言、c/c++语言、linux shell、make、python等。
2. 熟练掌握uclinux、freertos、ucos或者ecos等常见的嵌入式实时操作系统。
3. 熟练掌握bootloader的工作原理,能够根据arm cpu及相关硬件系统的需求完成u-boot等bootloader程序的移植和维护。
4. 熟练掌握linux内核移植过程,精通linux内核任务调度、内存管理、文件系统管理等原理,熟练掌握linux驱动开发、应用程序开发以及调试方法。
5. 驱动程序调试经验丰富,具有相关模块调试经验: nand flash/nor flash/emmc等存储设备驱动开发; pcie总线标准与驱动开发; usb协议与驱动开发; sd/ sdio相关协议与驱动开发;网络ethernet mac层相关协议与驱动开发; spi/i2c/can的协议与驱动开发。
6. 有arm cortex m和a系列cpu架构的软件设计相关经验,熟悉jtag、gdb、arm ds-5、jlink等 软件调试工具,熟悉arm cpu的debug/trace功能。
7. 具有较强的软件架构和设计能力。
8. 容易沟通与合作。 工作内容:
1. 负责开发应用于无人机和机器视觉等高端智能系统的arm嵌入式操作系统、驱动程序及应用程序。
2. 基于arm架构cortex m系列cpu进行驱动程序开发、rtos的移植和应用程序开发。
3. 基于arm架构cortex a系列cpu进行bootloader的开发和维护、linux内核的移植和维护、linux pcie/ usb/ emmc/ sdio/ ethernet/ nand flash/ nor flash/ uart/ can/ spi/ i2c等相关驱动程序的开发和维护。
4. 无人机和机器视觉应用场景相关的中间件开发和应用程序开发。
5. 在ceva dsp中实现无人机控制算法和机器视觉算法。
6. 在redhat、ubuntu等 linux开发环境中利用make、shell、python等工具和方法进行sdk框架维护。
岗位要求:
1. 熟练掌握arm汇编语言、c/c++语言、linux shell、make、python等。
2. 熟练掌握uclinux、freertos、ucos或者ecos等常见的嵌入式实时操作系统。
3. 熟练掌握bootloader的工作原理,能够根据arm cpu及相关硬件系统的需求完成u-boot等bootloader程序的移植和维护。
4. 熟练掌握linux内核移植过程,精通linux内核任务调度、内存管理、文件系统管理等原理,熟练掌握linux驱动开发、应用程序开发以及调试方法。
5. 驱动程序调试经验丰富,具有相关模块调试经验: nand flash/nor flash/emmc等存储设备驱动开发; pcie总线标准与驱动开发; usb协议与驱动开发; sd/ sdio相关协议与驱动开发;网络ethernet mac层相关协议与驱动开发; spi/i2c/can的协议与驱动开发。
6. 有arm cortex m和a系列cpu架构的软件设计相关经验,熟悉jtag、gdb、arm ds-5、jlink等 软件调试工具,熟悉arm cpu的debug/trace功能。
7. 具有较强的软件架构和设计能力。
8. 容易沟通与合作。