第1篇 控制主任岗位职责

岗位职责:

1.负责无人驾驶实行时变道、加速、刹车、躲避障碍物等运动控制;

2.负责无人驾驶车辆运动控制代码编写;

3.自动驾驶运动控制所需,根据研发需要,完成运动控制算法开发工作。

任职资格:

掌握整车开发流程和无人车系统开发流程;

掌握运动控制知识;

熟悉相关国家标准和法规要求;

熟练使用c、c++编程语言;

能利用apollo、ros平台进行开发;

熟悉常用控制算法;

岗位职责:

1.负责无人驾驶实行时变道、加速、刹车、躲避障碍物等运动控制;

2.负责无人驾驶车辆运动控制代码编写;

3.自动驾驶运动控制所需,根据研发需要,完成运动控制算法开发工作。

任职资格:

掌握整车开发流程和无人车系统开发流程;

掌握运动控制知识;

熟悉相关国家标准和法规要求;

熟练使用c、c++编程语言;

能利用apollo、ros平台进行开发;

熟悉常用控制算法;