第9篇 机器人控制工程师岗位职责

岗位职责:

1.对不同的车辆底盘进行动力学建模以及系统辨识;

2.负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发,调试和测试工作;

3.基于嵌入式系统的算法以及实现

3.跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术;

4.技术文档撰写;

5.其它相关交办事宜;

6.与自动驾驶汽车其它各模块工程师系统完成系统集成和调试工作;

岗位要求:

1.电子信息、自动化、控制工程或计算机类等相关专业,本科及以上学历,1-3年开发经验;

2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,以及真实系统中的应用经验;

3.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法;

4.对汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的了解;

5.有嵌入式开发经验,精通c/c++编程,熟悉linux和ros操作系统;

6.具有较强的动手能力,善于解决实际的问题

7.有无人车控制系统设计经验者优先