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岗位职责:
负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。
任职条件:
1.熟悉惯性导航算法或机器人控制算法;
2.有两年以上的移动机器人动作控制算法开发;
3.熟练stm32系列单片机,熟悉c/c++等编程语言;
4.本科学历以上,具备ros开发经验的优先;